Non ci annoiava mai veramente con rover con telecomandi intorno qui, specialmente quando coinvolgono di riutilizzare un vecchio hardware e laser. [Tycoon] ha scritto per condividere la sua creazione, che ha soprannominato “Texas Ranger”.
Texas Ranger è costruito attorno a un vecchio router WRT54GL Linksys, che fornisce la connettività WiFi di Rover e l’interfaccia seriale attraverso la quale tutto il resto è controllato. Il Rover presenta un paio di microcontrollori PIC, che gestiscono tutti i servo controllo e calcoli di telemetria.
Una fotocamera a bordo conferisce all’operatore una vista sul posto di guida dell’azione, consentendo il controllo preciso del veicolo. La triangolazione laser è utilizzata per aiutare a misurare la distanza dell’oggetto, e un paio di pistole a pellet Airsoft stendiscono la fotocamera per ogni volta che [Tycoon] si sente come fare la sua presenza conosciuta. Una caratteristica in cui siamo particolarmente affezionati è la coppia di wii nunchunks che il rover utilizza per monitorare la sua posizione. Sempre consapevole del suo angolo operativo, regola automaticamente la fotocamera per compensare le superfici irregolari, garantendo che [Tycoon] non debba inclinare la testa per vedere dritto.
Continua a leggere per vedere un video demo veloce ha sparato del Texas Ranger in azione.