La simulazione della fabbrica di cioccolato fa le sbarre con Lego

[Michael Brandl] Deve vedere la fabbrica di cioccolato Milka a Bludenz, Austria e è stata influenzata per sviluppare questa simulazione del processo di produzione per l’evento Lego World 2017 a Copenaghen.

Il processo inizia con lo stampo vuoto a cavallo su una doppia fila di canottiere del serbatoio di stoccaggio. I moduli successivi sembrano riempire lo stampo con ingredienti LEGO, grandi barre, oltre a eliminarli dallo stampo. Gli ultimi due passaggi rock: [Michael] ha sviluppato un distributore che consente una piccola scatola di cartone sulla linea, dimensionata per contenere 3 barre lego. La scatola rotola fino alla fine della linea e viene scelta da una pinza pneumatica che raccoglie la scatola e le posizioni su un pallet.

Mentre più capriccioso del leggero maneggio liquido che abbiamo presentato di recente, ci sono una grande quantità di affascinanti metodi robotici da scoprire qui. Sul video dell’angolo inverso è possibile vedere più di cosa sta succedendo con il cablaggio dei diversi motori e dei sensori. Ci sono sei mattoni EV3 sparsi lungo la lunghezza della linea di montaggio. I mattoni gestiscono 15 piccoli motori, 2 grandi motori, 7 sensori touch, oltre a 3 sensori di luce. [Michael] ha aggiunto alcuni bei tocchi, come la combo di due sensori di colore, visto circa 1:45 del video angolo inverso, eventualmente utilizzato per mantenere sincronizzate le operazioni di fabbrica.

Check out [Michael’s] Mindstorms Sendup di [Anouk Wippprecht’s] Drink Bot Dress. La versione Lego è stata costruita per Robotexotica. Inoltre, ha un sacco di progetti presenti sul suo sito.

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