I motori passo-passo sono una grande soluzione per un controllo del movimento accurato. Li vedrai su molti disegni della stampante 3D poiché possono muovere con precisione ciascun asse. Gli stepper trovano usi in molti progetti di robotica poiché forniscono una coppia elevata a basse velocità.
Poiché gli stepper vengono utilizzati comunemente utilizzati per i sistemi di controllo multi-asse, è bello essere in grado di collegare più motori a un singolo controller. Abbiamo visto alcuni moduli di controllo passo-passo in passato che si prendono cura dei dettagli del controllo e accettano comandi su SPI, I2C e UART. ANANASSTEPPER 2.0 è un nuovo controller Stepper che utilizza l’autobus può per la comunicazione e un ingresso nel premio Hackaday 2017.
Un bus Can ha alcuni vantaggi in questa applicazione. Più motori possono essere collegati a un controller tramite un singolo bus. A talici a basso contenuto di bit, può funzionare sugli autobus lunghi del chilometro. Il cablaggio è semplice ed economico: due fili contorti insieme senza requisiti di schermatura. È anche progettato per essere rispettabile in ambienti ad alto rumore come automobili e camion.
Il progetto mira a implementare un’API che consentirà il controllo da molti tipi di controllori, tra cui Arduino, Linux CNC, diversi controller della stampante 3D e sistemi operativi desktop. Con alcuni annastepper uno di questi controller, saresti stato alzato per spostare le cose su più assi.
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