Incontra Cubli, un progetto di ricerca che mira a fare un cubo che può camminare senza usare alcuna appendice. È un progetto di ricerca presso l’Istituto per i sistemi dinamici e il controllo della Svizzera. Qualsiasi altro che pensa al nostro amato compagno cube ideale ora?
Gli esperimenti robotizzati si basano sullo slancio angolare. All’interno del cubo ci sono motori al centro che ognuno gira una ruota. Tre di questi sono montati perpendicolari l’uno con l’altro per dare al cubo la capacità di cambiare la sua posizione lungo qualsiasi asse. Questo è meglio mostrato dal primo video dopo la pausa dove viene dimostrato solo un singolo lato del gruppo. Una cornice quadrata inizia in posizione di riposo. Vedi la ruota girare e si fermò inaspettatamente, il che fa sì che lo slancio della ruota affiscasse il telaio quadrato su un angolo. La ruota si passa quindi in una seconda modalità per tenerlo bilanciamento lì. La modalità finale è una caduta controllata. Questo teoricamente lascerà che il cubo si aggirava cadendo alla fine. Finora non stanno mostrando questa abilità, ma il secondo video demo mostra il bilanciamento del cubo di configurazione su un angolo.
[Reddit per mezzo di robohub]