Ecco un sistema di azionamento azionamento omnidirezionale emisferico stampato 3D che puoi fare a casa. Questo è un boccone che è il motivo per cui è tipicamente indicato come un hog drive. mai sentito parlare di uno? Bene, devi stare al passo con il tuo Hackaday perché circa 20 mesi fa abbiamo presentato questo incredibile progetto di robot che lo usa. Il design è un orientamento triciclo con l’hog Drive come l’unica “ruota” alimentata. Ma non è davvero una ruota, è una metà della sfera (un emisfero che non è immaginato sopra ma si attacca al mandrino motore) che può offrire la spinta in qualsiasi direzione a seconda del modo in cui il motore sta girando su come la staffa del gimbal è orientata.
Sfortunatamente [Dan] non mostra una macchina che è ancora alimentata dal dispositivo. Ma da quello che abbiamo visto nella demo dopo il salto è completamente funzionale. Il suo progetto target per il sistema è un robot in linea che speriamo di postare come follow-up quando raggiunge quell’obiettivo.